チャープ波形の発生方法
2026/11/2
Cosmo-Z Mini/Mini2に内蔵のDAコンバータを用いてチャープ波形を発生させるオプションを追加しました。
チャープとは連続的に周波数が変わる波形で、FMCWのレーダーや、周波数応答の測定などに用いられます。
- Pulse Repetition Interval：パルス繰り返し間隔
- Pulse Repetition Frequenry：パルス繰り返し周波数
- PRI = duration + idle
- PRF = 1/PRI
Cosmo-Z Mini2では最高62.5MHzまでのチャープを発生させることができます。
詳細な使用方法については、下記の資料をご覧ください。
Cosmo-Z DACチャープ波形出力方法 2026/10/27
チャープ機能のインストール方法
Cosmo-Z Mini2をご利用の方でCosmo-Z Mini2からインターネットに接続可能な方は、/rootディレクトリで
とコマンドを入力してください。
Cosmo-Z Mini2からインターネット接続ができない場合は、下記のURLからファイルをダウンロードして、
https://cosmoz.jp/files/cszmini2-chirp20261102.zip
boot.binをアップデートしてください。FPGAの書き換え(boot.binのアップロード)のやり方は、こちらのページをご覧ください。
上記のアーカイブに含まれるcszmain.elf、cosmoz.h、libcszapi.aの3つのファイルは/home/shareに置いてください。
FPGAのバージョンが、26102701以降であればチャープが使用できます。
チャープ波形のコマンドの使用方法
チャープ機能を使うには、cosmoz dac
使用方法
cosmoz dac
cosmoz dac
cosmoz dac
cosmoz dac
引数の
パラメータは以下のとおりです。
start
stop
pri
prf
duration
idle
- パルスの繰返し周期は、PRI(時間)またはPRF(周波数)で指定し、どちらで指定しても構いません。
- 両方指定した場合は後から指定したほうが有効になります。
- パルスの幅は、PRIとdurationで指定します。PRIとidleで指定することもできます。
- 両方指定した場合は後から指定したほうが有効になります。
- 周波数の単位はHzで、k,Mの補助単位が使えます。
- 時間の単位はsecです。u,mの補助単位が使えます。
チャープコマンドの例
DACのCH1からチャープ波形を出力します。PRIは100マイクロ秒で、10マイクロ秒出力して90マイクロ秒休止します。
DACのCH1からチャープ波形を出力します。100kHz～1MHzまでスイープを1kHzの繰り返し周波数で動作します。
チャープの終了周波数を10MHzにします。それ以外のパラメータは変更しません。
ベース波形の設定
•チャープ機能は周波数をスイープさせますが、その振幅、波形、オフセット、負荷抵抗、ON/OFFは別途指定する必要があります。
次のコマンドでは、
func sinがベース波形が正弦波であること、ampl 0.5が振幅(p-p値)が0.5Vであること、オフセットが0Vであること、負荷が高抵抗を想定していること、出力をONすることを指定します。
出力波形の例
例１ 0～40MHzのチャープ波形
次のコマンドでは0～40MHzのチャープ波形を出力します
cosmoz dac 1 chirp start 0 stop 40M pri 333.3u duration 100u
例2 100kHz～300kHzのチャープ波形
次のコマンドは100kHz～300kHzのチャープ波形を出力します。
